PHP код:
$text = $_GET['text']; //переменная в которой нужно найти слово
$word = 'lalala'; // слово которое ищем
$parts = exlode($word, $text);
$sentense1 = explode (".", $parts[0]);
$sentense2 = explode (".", $parts[1]);
$res = $sentense1[count($sentense1)-1].$word.$sentense2[0];
В итоге в $res - хранится нужное предложение. Вроде не ошибся