Лучше всего не изобретать велосипед, а приобрести в магазине, занимающимся продажей фототехники специализированно, комплект для чистки.
А вообще каждая чистка хоть чем угодно, приводит со временем к ухудшению свойств оптики (на многослойное тонкоплёночное просветление стекла механические и химические воздействия, имеющие место при процедуре чистки, оказывают, в той или иной степени, разрушающие действие).
Небуду оригинальным, но оптимально это - использование защитного светофильтра, поверхность которого значительно менее капризна. И потом, если повредился светофильтр, например царапнули, поменять его всяко дешевле чем объектив.
Сам использую UV-светофильтр постоянно, и чищу уже его сухими безворсовыми салфетками на основе вискозы + кисточка.
Про очистку и средства для неё можно почитать
тут и
здесь