юзаю
www.vixy.net
ему можно кормить ютубовские ссылки, если именно они интересуют, там само конвертится и выдает готовый файл, который можно скачать
кстати, топик на тему скачки с ютуба в "руководстве для новичков":
http://imho.ws/showthread.php?t=100200&highlight=flv