1. Берёшь соответствующий загрузочный компакт-диск (или изготавливаешь сам, подробности
тут)
2. Выставляешь правильную последовательность загрузочных устройств в BIOS (подробности в руководстве пользователя твоей материнской платы).
3. Загружаешься и форматируешь.
Первый пункт вполне можно пропустить - не вижу никакого смысла в использовании именно ДОС для форматирования раздела под установку XP, поскольку это прекрасно умеет делать установщик самой Windows при запуске установки с загрузочного CD (после выбора раздела под установку задаётся вопрос, что с этим разделом делать: форматировать в FAT, в NTFS или оставить без изменений).
И вообще говоря для установки WinXP рекомендуется использовать именно NTFS, в который DOS'овский format форматировать не умеет...
Но - хозяин-барин...