Ramsei, на одной из машин на работе поднимаешь сервер удалённого доступа, например
OpenVPN.
На модеме, который на работе, пробрасываешь TCP/IP порт 1198 на эту машину.
На домашней машине настраиваешь VPN-соединение на внешний IP рабочего модема (если он динамический - см.
Динамический DNS: что и как).
После установления этого соединения будешь иметь полный доступ по IP-адресу ко всем машинам сети на работе как если бы твоя машина в этой сети и находилась (разве что скорость ниже).