не нужны никакие программы - это обычные php-скрипты. Просто берёшь всё нужное и кладёшь рядом со своим собственным скриптом, откуда их затем подцепляешь и используешь.
В данном случае, к примеру, тебе понадобится примерно следующее:
Код:
myscript.php
PEAR.php
HTTP/Request.php
Net/Socket.php
Net/URL.php
myscript.php - твой собственный скрипт, в нём делаешь следующее
Код:
require('HTTP/Request.php');
после чего следуешь документации на PEARовском сайте