[Borland]

Если у зухеля всё идёт по дефолту, то у него на LAN-интерфейсе сетка 192.168.1/24. И использовать эту же сетку на LAN-интерфейсе роутера нельзя.
Необходимо в настройках одного из устройств поменять 192.168.1/24 (например) на 192.168.2/24.
Иначе у вас эти устройства друг друга увидеть не смогут никогда (поскольку даже и IP умолчальный у них одинаковый, 192.168.1.1).

Upd: на асусе
IP Config - WAN&LAN
WAN Connection type: Automatic IP
...
LAN IP Setting
IP Address: 192.168.2.1
Subnet mask: 255.255.255.0
Остальное не трогать.

IP Config - DHCP server
IP Pool Starting Address: 192.168.2.33
IP Pool ending Address: 192.168.2.64
Default gateway: 192.168.2.1

DNS server 1: 192.168.2.1
DNS server 2: 192.168.1.1

У меня именно с такими настройками работает (Zyxel P660+Asus WL500gP)
Соединение с DSL-провайдером настроено на зухеле.
Оба девайса в режиме роутера.
Клиенты получают настройки по DHCP.