обобщая первые два ответа предлагаю: проверить организацию доступа на принтер (кому и пароли ) проверить активизацию учетной записи гость на компе с 2000 и на худой конец создать юзера по второму компу и дать ему права на общение с принтером
ноа не на совсем худой конец перенести принтер на комп с милениумом и не парить себе мозги!