Ты правильно понял:
К примеру интернет експлорер не понимает что значит
www.yahoo.com
но он может с помосчию DNS перевести ето в IP.
Таким образом каждый раз когда ты хочешь зайти в интернет тебе не надо помнить сотни аддресов типа:
123.234.123.231
211.112.112.211
..
..
..
67.6.4.5