Конечно считывающая головка не касается диска иначе на скорости в 7200об/мин ей бы сорвало "голову"
да и блин бы поцарапался...
А на счёт форматирования ты наверное имел в виду низкоуровневое форматирование (т.н. LowFormat). Т.к. простое форматирование мало чем отличается от простой записи на диск. А на счет LowFormat, то новые диски нельзя форматить таким образом, т.к. потрётся служебная инфа записаная производителем на диск. Их мона как правило форматить тока специальными тулзами от того же производителя...
-----
with Respect...