[Bek]

1) создай папку в /mnt. Например win
cd /mnt
mkdir win

2) подключай свой раздел (предполагаю, что это /dev/hda1)
mount -t vfat -o noexec /dev/hda1 /mnt/win

3) заходишь - копируешь.
4) отключаешь
umount /mnt/win