Лучшая система управления ошибками на сегодняшний день это bugzilla.
Все доки и описания смотри на
http://www.bugzilla.org
Эта штука широко используется при разработке OpenSource программ.
Удобнее, продвинутее и навороченнее я еще не встречал!
По-моему это то что вы ищите.