Общего решения, насколько мне известно нет, не было, и кажется быть не может (для желающих, переделать в контурный/векторный формат ежика в тумане, готов, по достижении клиентом стадии полного отчаяния, предоставить необходимые практические предметы
)...
Необходимы дополнительные ограничения (как минимум хорошая сжимаемость в gif, например)... когда они будут--- можно сворганить тебе и алгоритм...