Студенты Флоридского университета Брайан Пьетроданджело и Кевин Филлипсон, работающие в лаборатории машинного интеллекта, построили для своих нужд необычного робота под названием Koolio. Робот предназначен для доставки прохладительных напитков и пива по первому требованию хозяев. Koolio состоит из рамы с колесами и электродвигателем, минихолодильника и управляющего компьютера, основанного на плате Kontron PC/104+ с процессором Pentium MMX 266 и 128 Мб оперативной памяти. Контролирует работу компьютера ОС Red Hat Linux 9. Для навигации на дальних дистанциях робот использует эхолокатор, а для обнаружения близкорасположенных препятствий применяются инфракрасные датчики. Робот оснащен также веб-камерой для распознавания номеров комнат, в которые нужно доставить напитки. Сигналы роботу можно направить по беспроводной локальной сети. На следующей странице можно увидеть внутренности Koolio.
Koolio везет студентам пиво
Электронная начинка робота
http://www.compulenta.ru/2004/5/21/47023/?ref=sidebar