Спецификация MPEG1 ISO/IEC 11172 стоит $, так что врят-ли удастся ее где-то скачать целиком и нашару. Поэтому бери исходники любой GNU реализации кодека для MPEG1 и вперёд.
Вот несколько ссылок, может чем-то и помогут:
http://packages.debian.org/unstable/libs/libmpeg2-4
http://www.codenet.ru/progr/formt/mpeg4all.php