Хотел спросить: предметно кто-нибудь писал что-нибудь для какого-либо внешнего железа? Любого, соединяемого каким-либо портом передачи данных (COM, LPT, USB, IR или др.)? Если да, то хотелочь бы, чтобы Вы поделилсь своим опытом и рассказали об этом же опыте. Также ОЧЕНЬ интересуют любые авторские разработки железа, схем (ручная пайка и пр.), управение и контроль которыми осуществлялось бы с компа через порты. Скиньте фоток, а если не жалко, то и исходников. Язык программирования софта для железа не важен, но и кто что пользует также интересно

.