Сообщение от Mordaneus

Ну, сильно упрощая - да.
Только вот это "сильно" - на самом деле "оооочень сильно". Даже на уровне краба. Надо координировать движения, следить за равновесием, учитывать обратную связь от мышц в ногах....
Это просто только на первый взгляд