Вот кароче нашел всетаки
http://openobex.sourceforge.net/
скачиваем бибилиотеки и apps
чтобы закачатьм irobex_palm3 картинка.jpg
А чтобы принять просто irobex_palm3 без опций
для kde есть kobex
тоже самое только графический, если у кого то удастся его собрать сообщите пожалуйста, а то у меня он не собрался