Надо открыть твои iso и переписать их содержимое на хард.
Потом создать загрузочную дискету программой
dosutils\rawrite.exe -f images\hd_grub.img -d A
Затем зайти на сайт
http://qa.mandrakesoft.com/hd_grub.cgi
и создать себе файлик menu.lst, который тоже поместить на дискетку.
Все. Грузится надо с дискеты
ЗЫ: Это вольный пересказ документации которая лежит на первом диске.