Лично я пользовался для этого Canopus Pro Coder'om.
Но! Как то раз проскакивала информация, что этот Канопус стоит около 800 руб. на Горбушке (какая то супер-пупер версия). Но я скачивал по линкам, взятым на форуме. У меня он работал нормально (по крайней мере конвертировал).
Кроме того, есть ряд программ для создания меню для DVD диска. Я их тоже встречал в программном разделе (ну в том самом
).
Есть также некая программа от Ulead, там, как я понял тоже есть все, и кодирование, и создание меню.
Конвертировать ещё можно прогаммой Hero video convert. Легко находится по поиску.
Или вот ссылка на ещё одну программу _http://imho.ws/showthread.php?t=68711