Как бы это сделал я:
1) VirtualDub-ом посредством его плагинов обрабатываем ролики: Осветляем, поворачиваем, маштабируем до 768х576, подгоняем fps если надо, сливаем в один фильм (всё это делаем кодируя в лосслесс кодек "Хаффи").
2) Скармливаем получившиеся кодеру "Канопус Про Кодер" и двухпроходно кодируем дабы получить MPEG2 файл и аудио файл.
3)любой понравившейся прогой для DVD ауторинга (ReelDVD, DVDLab, Scenarist и проч...) впитываем получившиеся файлики, сооружаем менюхи и компилячим проект.
4) Берём Nero и записываем DVD.
Если нужны титры, озвучка, переходы и проч, то первый пункт заменяем на Адобе премьер (или Улид медиа студию, или Пиннакл медиастудию, или что другое на вкус).
А вообще тебе надо для начала вот сюда сходить:
http://www.afanas.ru/video/index.htm