есть 2 способа: использовать прокси сервер или через вэб-интрефейс.
если через вэб, то заходишь в своем браузере на сайт go.icq.com и там нажимаешь start icq2go. если через прокси, то то тебе найти рабочий прокси и вписать его в настройках клиента icq. это делается по-разному в различных клиентах. в общем случае тебе нужно найти пункт Connection и там поставить птичку Use proxy server, вбить туда адрес прокси и переконнектиться к icq. сам прокси можешь взять на
www.void.ru.