Насколько я помню DMA (или "модифицированный DMA -> UDMA - есть прямой доступ к памяти (Direct Memory Access)) означает,что данные передаются непосредственно между диском и памятью без использования процессора, в отличие от PIO.
PIO вроде еще для CD-Rom используется, а для жестких надо все-таки DMA режим ставить.
Если на диске только ведомый режим, то надо проверить, а может быть он может работать только как Slave. Это я от того, что у менябыл давно Maxtor на 15 ГБ, который был только как Master и заставить его Slave и заставить его Slave работать мне так и не получилось - после того как отослал запрос производителю и выяснил, что эта модель была только Master.
Добавил: пока писал - уже ответили
