dvd::rip - _http://www.exit1.org/dvdrip/ - умеет всё, только депенденси у него неуёмные
extsub - _http://freshmeat.net/projects/extsub/ - модуль для рендеринга титров, используемый dvd::rip'ом. Если есть время разбиратся с синтаксисом и рисовать кучу пайпов - самое то!