Кто небуть встерчал драйвера под FreeBSD для интерфейсных плат CAN (CANOpen) а то под линукс есть а перевести под фри неполучаеться
Если нету таких драйверов то тожет кто подскажет книжецу для написания драйверов под FreeBSD на низком уровне к примеру работа с PCI
