Новости: Нашествие роботов

[Shanker]

Роботы наступают. И когда они будут здесь… их заставят выносить мусор.

Мобильные интеллектуальные роботы, выполняющие работу за человека, начинают проникать в массы и в ближайшие годы могут создать многомиллиардодолларовый рынок.

Компания iRobot продала за год сотни тысяч устройств Roomba, самонаводящихся, самодвижущихся пылесосов стоимостью около 200 долл.

Другие изобретатели присматриваются к рынку здравоохранения. Джо Энгельбергер (он широко известен как отец робототехники) пытается собрать финансирование для создания роботов, которые будут прислуживать престарелым: помогать одеваться, готовить и всячески заботиться о них. В Японии испытывают домашних роботов для ухода за больными, а в клиниках США уже применяют машины для доставки регистрационных карт, раздачи лекарств и даже проведения хирургических операций. «Дом для престарелых или домашняя сиделка — дорогое удовольствие, к тому же это чревато психологическими конфликтами, — говорит Энгельбергер. — Подходящая технология уже существует. Она требует очень хорошего технического исполнения, но изобретать ничего не нужно».

Еще одним потенциально крупным рынком является создание машин, способных работать в опасных или экстремальных условиях. Фирма Workhorse Technologies, основанная профессором Университета Карнеги-Меллона Уильямом Уиттакером (William "Red" Whittaker), работает над роботами, составляющими карты шахтных стволов. Эта идея пришла ему после происшествия в шахте Quecreek в Пенсильвании в 2002 году, когда девять шахтеров оказались запертыми на четыре дня из-за картографической ошибки.

Уиттакер создал также роботов, которые водят комбайны, прочищают канализационные трубы и очищают ядерные отходы. «На крупном предприятии любое усовершенствование ведет к заметному повышению производительности, будь то удешевление перевозки руды в расчете на тонно-километр или ускорение работы комбайна. А эти технологии дают весьма заметное усовершенствование», — говорит он.

Технологические достижения университета Карнеги-Меллона в этой области пройдут проверку в ближайший уикенд на гонках DARPA Grand Challenge, где на трассе между Лос-Анджелесом и Лас-Вегасом будут состязаться роботизированные автомобили без водителя за приз в 1 млн долл. Университетская команда Red Team Racing является фаворитом. В числе других участников команда Калифорнийского технологического института, команда двух братьев из штата Нью-Йорк и команда учащихся школы Palos Verdes High School из пригорода Лос-Анджелеса.

Эволюция автоматов
Всплеск интереса к роботам, по крайней мере отчасти, стал результатом неуклонного повышения производительности и снижения стоимости процессоров, датчиков, навигационного ПО и других технологий, необходимых для создания мобильных роботов.

Например, фирма Seegrid, одним из основателей которой является профессор университета Карнеги-Меллона Ганс Моравек, разработала программное обеспечение, позволяющее мобильному устройству за один проход составлять подробную трехмерную карту коридора или комнаты. Системы глобального позиционирования могут засечь робота или любой другой объект в любом месте планеты с точностью до 10 см. Продолжает расти и производительность встроенных процессоров, обрабатывающих данные датчиков и координирующих движения робота.

А тем временем детали стремительно дешевеют. Если в прошлом изобретателям роботов приходилось разрабатывать специальные компоненты, то теперь этот бизнес привлек таких производителей микросхем и разработчиков ПО, как Intel, Microsoft и Texas Instruments, а также целый ряд молодых компаний.

Одновременно производители роботов сотрудничают с другими отраслями, стараясь сократить производственные расходы. Roomba взяла за основу пылесосы-автоматы, разработанные для Johnson Wax, а iRobot три с половиной года сотрудничает с Hasbro, стараясь освоить дешевое производство игрушек.

Не меньше, чем производительность и себестоимость, важна удовлетворенность покупателей. Разработчики роботов стараются не просто создать машины для демонстрации технологических возможностей компании или для развлечения, а приспосабливают их к удовлетворению практических потребностей заказчиков. «Сорок лет эта отрасль разочаровывала, — говорит генеральный директор iRobot Колин Эйнджел. — Со времен Rosie из телесериала «The Jetsons» роботы обещают стать следующим важным событием в нашей жизни, но эти ожидания так и не оправдались. Робота построить легко, но он получается слишком дорогим».

PackBot от iRobot ориентирован на практическое применение. Этот боевой робот весом около 20 кг предназначен для выполнения разведывательных миссий, помощи раненым бойцам, обнаружения утечки химикатов и доставки оборудования — и все это на незнакомой, пересеченной местности. «Во время недавней операции в Афганистане он упал с высоты 7,5 м и восстановился, — рассказывает Эйнджел. — Это невероятно мобильная Linux-машина с 800-МГц процессором».

Роботы PackBot не дешевы. Каждый стоит от 50 до 100 тыс. долл. Но их основной заказчик — правительство США, кажется, доволен. Армия применяет их в Афганистане и Ираке и выделила iRobot на разработку автоматических боевых машин 25 млн долл.

Еще одним успешным изделием для военных оказался Predator, беспилотный самолет, применявшийся в операции против организации «Аль-Каида» в Йемене и других местах. В ближайшие годы Министерство внутренней безопасности планирует выделить на этот проект несколько крупных грантов.

«Фантазии нет предела, но предпринимателям от робототехники приходится придерживаться гораздо более приземленного подхода», — говорит старший партнер инвестиционной фирмы Trident Capital Кисхор Рао. Его компания вложила некоторые средства в iRobot, но признает, что число производителей роботов, поддерживаемых венчурным капиталом, «можно пересчитать по пальцам одной руки».

Биография робота
Идея автоматов, способных выполнять различные задания, возникла еще в древнем Египте. Слово «робот», однако, имеет сравнительно недавнее происхождение и взято из пьесы R.U.R. чешского писателя Карела Чапека.

Первые коммерческие роботы появились в начале 60-х, в разгар холодной войны, когда мир был поглощен наукой атомного века. Созданная Энгельбергом компания Unimation разработала промышленные роботы-манипуляторы, а Barrett Electronics предложила автоматический электрокар для продовольственных складов, ориентирующийся по проложенным под полом сигнальным проводам. Продать его было нелегко. «Я обошел 46 различных фирм, включая GM и IBM, прежде чем получил какие-то деньги от железнодорожной компании», — вспоминает Энгельберг. Хотя GM поначалу отказалась, впоследствии она стала первой компанией, внедрившей машину Unimation.

Множество молодых компаний, специализирующихся на роботах, породили Калифорнийский и Массачусетский технологические институты, но больше всего их в Питсбурге. С тех пор как 25 лет назад компания Westinghouse начала финансировать программу разработки роботов в университете Карнеги-Меллона, в этом регионе было создано около 30 роботостроительных фирм, утверждает Билл Томасмейер, президент компании Robotics Foundry, которая пытается построить в отдельно взятой Западной Пенсильвании роботовладельческий строй. Например, местная компания Bombardier Transportation производит движущиеся тротуары для аэропортов. «Они готовы взяться и за городской транспорт», — говорит Томасмейер, но в этом случае потребуются технологии для преодоления неминуемых препятствий.

Пока роботы не стали заметной силой в мировой экономике. По данным Ассоциации робототехники, все производители этой продукции Северной Америки, вместе взятые, продают ее примерно на 1 млрд долл. в год. Другие цифры показывают, что объем мирового рынка приближается к 5 млрд долл. Подавляющее большинство доходов приносят устройства с ограниченными функциями, применяемые на упаковочных фабриках или производственных предприятиях, но в последние годы на рынок стали выходить более гибкие роботы.

Например, хирургическая система da Vinci компании Intuitive Surgical представляет собой прецизионный манипулятор для врачей. Она стоит чуть больше 1 млн долл. и может просверлить кость или произвести надрез. Эта система точно управляет своими движениями и «видит» трехмерное изображение, что помогает сделать хирургическую операцию гораздо менее болезненной. А это, в свою очередь, способствует скорейшему выздоровлению, облегчая и удешевляя процесс лечения. Сегодня в клиниках применяется 192 системы da Vinci.

В этом году рынок персональных и мобильных роботов должен вырасти до 5,4 млрд долл. и стать крупнее рынка промышленных стационарных роботов, утверждает Дэн Кара, президент фирмы Robotics Trends, которая организует конференции и пропагандирует отрасль. К 2010 году, по словам Кара, эта цифра приблизится к 17 млрд долл. Пусть некоторые считают эти оценки слишком оптимистичными, но у Кара есть наглядные свидетельства наступления лихорадки роботизации. В прошлом году выставка Robodex в Японии собрала около 68 тыс. посетителей, да и объемы продаж Roomba и da Vinci говорят сами за себя.

Аналогии с индустрией ПК
«Еще 10 лет назад никто не имел четкого представления о том, из чего должен состоять интеллектуальный робот», — говорит Уиттакер, который считает, что в ближайшие лет 20 рынок роботов по своей экономике будет сильно напоминать процесс развития рынка ПК.

Однако, чтобы вызвать полноценный бум, необходимо преодолеть некоторые ключевые проблемы. Остаются задачи коммуникации и координации – некоторые ученые пытаются решить их путем создания систем, имитирующих роящихся насекомых. Требует проработки и механизм захвата. Мобильные роботы вроде PackBot или картографов от Workhorse хорошо делают снимки или переносят предметы, но подобрать с пола мелкую вещь им не по плечу.

И все же способности роботов быстро развиваются. Согласно работе, недавно опубликованной Моравеком из Карнеги-Меллона, 1,5-кг мозг человека может выполнять около 100 трлн операций в секунду — почти втрое больше, чем самый мощный в мире компьютер Earth Simulator. Развиваясь по закону Мура, машины могут достичь такой обрабатывающей мощности. «Однако, чтобы быть достаточно полезным, роботу не нужны все возможности человеческого мозга, — пишет Моравек в своей работе. — Опыт коммерсанта и исследователя убеждает меня, что умственных способностей рыбки гуппи примерно в 1000 млн операций в секунду вполне достаточно, чтобы мобильные бытовые роботы могли уверенно ориентироваться в незнакомом окружении, выполняя работу в сотнях тысяч производственных помещений, а со временем и в миллионах домов». Даже лишенные человеческого разума, роботы-андроиды займут часть рынка. Sony, Honda и некоторые другие японские компании предлагают роботов-компаньонов, а производитель технологических игрушек Wow Wee готовит к выпуску RoboSapien за 99 долл.

Однако имитация поведения человека остается трудной задачей, а спрос на таких робо-сапиенсов невелик. «Можно научить робота говорить, но рассуждать как Спиноза вы его не научите», — признает Энгельберг. Другая необязательная для роботов особенность человека менее очевидна: это ноги. Хотя некоторые экспериментальные роботы имитируют передвижение пресмыкающихся или крабов, почти в любых условиях колеса работают не хуже, а конструировать их гораздо проще. «Ноги, по-моему, хороши только для Голливуда», — говорит Эйнджел.

Ссылка

[Shanker]

Японские корпорации Sony, Fujitsu и Mitsubishi разработали новую технологию управления роботами. Представленная в среду система позволяет одновременно отдавать команды различным механическим "существам", изначально не предназначенным для взаимодействия друг с другом.

В демонстрации технологии приняли участие четыре робота: сконструированные инженерами Sony пёс Aibo и гуманоид Qrio, Maron-1 от компании Fujitsu (несколько напоминающий робота R2D2 из сериала "Звездные войны"), а также андроид Wakamaru, созданный в лабораториях Mitsubishi. Повинуясь командам своих разработчиков, роботы сначала вместе двинулись вперед по сцене, а затем представились один за другим. Причем, если Qrio, Maron-1 и Wakamaru назвали свои имена, то пёс Aibo приветственно вытянул лапы и залаял.

На фото слева направо: Wakamaru, Maron-1, Qrio и Aibo

К сожалению, подробностей относительно новой технологии пока что не слишком много. Известно, что в процессе демонстрации все роботы были подключены к компьютерной сети, использовавшей единый протокол. Предполагается, что в мае Sony, Fujitsu и Mitsubishi сформируют специальную группу, в задачи которой будет входить изучение потенциальных выгод от коммерциализации системы.

Стоит также добавить, что из четырех вышеназванных роботов в серийное производство поступил только пёс Aibo, впервые представленный в 1999 году. С тех пор было выпущено несколько различных "пород" собаки и существенно усовершенствован "интеллект" механического друга человека. Что касается Qrio, Maron-1 и Wakamaru, то все они выпускаются мелкосерийными партиями и служат, в основном, для демонстрации технических достижений компаний-разработчиков.

Ссылка

[feronix]

Компания Sanyo совместно с фирмой Tmsuk, известным разработчиком роботехнических устройств, представила очередную модель механического охранника Banryu.

По сравнению с предыдущими модификациями, новый Banryu обладает рядом весьма существенных особенностей. Во-первых, был полностью переработан дизайн робота: теперь охранник со своей длинной шеей и шипами на спине напоминает динозавра, а не собаку, как это было раньше. Во-вторых, кибер лучше распознает речь, умеет читать гороскопы и даже шутить. Механический охранник при размерах 80 х 68 х 94 см весит порядка 36 килограммов. Многочисленные температурные и звуковые сенсоры, а также датчики движения позволяют Banryu распознавать людей и преодолевать препятствия высотой до 10 см.

Команды роботу можно отдавать либо с мобильного телефона, подключенного к сети NTT DoCoMo FOMA, либо при помощи карманного компьютера, поддерживающего беспроводную связь. В аренду Banryu можно будет брать с 9 апреля: один день патрулирования помещений обойдется клиенту в 239400 йен (2250 долларов США), месяц - в 550000 йен (5170 долларов США). Кстати, из 6,5 часа робот может находиться в активном состоянии лишь 2 часа - остальное время уйдет на зарядку аккумуляторов.


Взято отсюда

[feronix]

Когда робот уничтожает подозрительный пакет, потенциальные намеки на террористов могут быть навсегда утеряны. Но устройство, которое позволит роботу снимать предварительно отпечатки пальцев, может дать полиции шанс для поимки преступников. Ученые из University of Calgary, Канада, разработали способ снятия роботом отпечатков пальцев без касания подозрительного предмета, чтобы избежать возможного взрыва.

Из сопла в руке робота на места возможных отпечатков пальца наносятся пары цианакрилатного клея, используемого в технологии снятия отпечатков пальцев, и через 15 минут камера высокого разрешения может получить изображения отпечатков.

Источник

Вообще-то, чтобы найти на объекте места, где могли бы остаться отпечатки, его волей-неволей придется вертеть - что, возможно, приведет к срабатыванию.
Впрочем, когда робот стоит дешевле сапера, это оправдано.

[feronix]

Дельфин
А может, он и не станет вертеть: не будет искать отпечатки, если без прикосновения никак не обойтись

[Derrer]

так вертеть же можно камеру.

Можно вертеть и камеру, но отпечатки остаются на вполне определенных поверхностях, гладких и твердых. Если на предмете есть такие поверхности, их надо опылить и осмотреть на результат. Но при этом надо еще получить к ним доступ - а для этого подвести к поверхности распылитель и камеру... в общем, на колу мочало, начинай сначала....

[Interceptor]

Студенты Флоридского университета Брайан Пьетроданджело и Кевин Филлипсон, работающие в лаборатории машинного интеллекта, построили для своих нужд необычного робота под названием Koolio. Робот предназначен для доставки прохладительных напитков и пива по первому требованию хозяев. Koolio состоит из рамы с колесами и электродвигателем, минихолодильника и управляющего компьютера, основанного на плате Kontron PC/104+ с процессором Pentium MMX 266 и 128 Мб оперативной памяти. Контролирует работу компьютера ОС Red Hat Linux 9. Для навигации на дальних дистанциях робот использует эхолокатор, а для обнаружения близкорасположенных препятствий применяются инфракрасные датчики. Робот оснащен также веб-камерой для распознавания номеров комнат, в которые нужно доставить напитки. Сигналы роботу можно направить по беспроводной локальной сети. На следующей странице можно увидеть внутренности Koolio.

Koolio везет студентам пиво


Электронная начинка робота

http://www.compulenta.ru/2004/5/21/47023/?ref=sidebar

[Rollers]

Группа японских ученых во главе с Такао Сомея из Токийского университета разрабатывает "электронную кожу" для роботов, которая смогла бы наделить механические существа чувством осязания.
Современные роботы уже умеют разговаривать, видеть и слышать, однако их способности ощущать пока находятся на начальной стадии развития. Вместе с тем, чувство осязания помогло бы машинам лучше идентифицировать предметы, избегать столкновений с препятствиями и просто стать "человечнее". Именно в данном направлении и работает команда доктора Сомея.
Основная трудность при создании "электронной кожи" заключается в том, что такая поверхность должна не просто чувствовать давление, но еще и распознавать, в каком именно месте оно было приложено. Разработанный японскими исследователями материал представляет собой слой полимера с вплетенными в него графитовыми проводниками. При нажатии на полимер происходит изменение электрического сопротивления, которое фиксируется "подкожными" нервами - транзисторами, изготовленными из гибкого материала, известного под названием пентацен. Каждый транзистор занимает площадь в 2,5 мм<SUP>2</SUP>, но, в перспективе, ее предполагается уменьшить примерно в сто раз.
Пока разработанная "кожа" не слишком пластична и больше напоминает лист бумаги. К тому же, материал не способен чувствовать температуру и влажность, хотя в будущем ученые намерены преодолеть данные ограничения, сообщает Nature.
Следует добавить, что, помимо роботостроения, "электронная кожа" может найти применение и во многих других областях науки и техники, в частности, в медицине и автомобильной промышленности. Например, материал может стать основой для "умных" автомобильных кресел, подстраивающихся под вес и строение тела водителя.

Источник: КомпьюЛента

[Dimm]

Патрульный авиаробот-пограничник ВВС США стал толчком для создания миниатюрного робота-охранника по имени "Матильда". Он не может запускать ракеты или различить где враг, а где друг, но исследовать территорию на предмет наличия подозрительных объектов он сможет. Также при необходимости оператор, находящийся вдалеке от робота, сможет опросить подозрительного человека посредством динамиков и микрофона, установленных на роботе или даже применить "бортовой" М-16. Стоимость таких военных "игрушек" колеблется от US$200 до US$500 тыс.


_www.3dnews.ru

[Rollers]

какой то он неуклюжий, ну не в смысле передвижения, вспоминаются фантастические фильмы, ну там Робокоп, пора переходить на следующий уровень, не четырёхколёсный

[Dimm]

Компания iRobot сообщила о создании прототипа боевого робота-медика Bloodhound.

Этот робот предназначен для оказания помощи раненым, к которым невозможно приблизиться "живым" санитарам из-за сильного огня противника.

Bloodhound оснащен видеокамерами, радиостанцией с микрофоном и динамиками, а также стетоскопом которые позволяют медикам дистанционно управлять им, проводить первичный осмотр раненого и беседовать с ним.

После постановки диагноза, Bloodhound сможет остановить кровотечение (например, наложить повязку на рану) и сделать укол, который позволит раненому дождаться эвакуации.

iRobot также разрабатывает целое "семейство" боевых медицинских роботов. Один из них будет способен эвакуировать раненых и контуженных, второй - защищать неспособных двигаться раненых от обстрела.

Washington ProFile.

[joker99]

Rollers:
не четырёхколёсный

Почему? четырёхколёсный имхо, устойчивей чем 2-колёсный да и построить его проще, а значит и дешевле

[Rollers]

joker99
нет, я имел ввиду двухногова, да и не загорами как мне кажется, с такими та темпами

[crawler]

Хочу напомнить, что вокруг военных баз обычно есть дорога для патрулирования. Так что "ноги" там ни к чему. А шагающие машины уже есть, где-то проскакивал "богомол" - дровосек для сельвы.

[Rollers]

Испанские ученые создали робота-библиотекаря

Группа испанских ученых из университета имени Хайме I создала опытный образец робота-библиотекаря. По мнению руководителя группы ученого Анхель дель Побила, библиотека лучшее место для внедрения роботов. Новое изобретение получило название UJI Online Robot.

Робот представляет собой манипулятор на трех колесах, оснащенный инфракрасными датчиками, позволяющими ему передвигаться, сканером, с помощью которого он способен прочитать название и найти нужную книгу. Также он оснащен системой распознавания речи, которая позволяет ему получать заказы от посетителей. После получения заказа, он обрабатывается главным компьютером, который сообщает о предположительном местонахождении книги. После чего UJI Online Robot едет в указанное место и просматривает все книги в радиусе четырех метров. Найдя нужную, он приносит её посетителю.

Одной из главных проблем возникших при создании робота, стало создание такого манипулятора, который не принесет вреда книгам, поэтому робот оснащен специальной системой, рассчитывающей силу захвата. На данный момент испытание роботов-библиотекарей проводятся также в Японии и в США.

Источник: тут

[Dimm]

Японская корпорация Sony поставила перед собой цель создать полноценного робота-собеседника за пять лет. Начало было положено на этой неделе: была открыта "Лаборатория интеллектуальной динамики Sony", где задачу будут решать на 350 компьютерах, объединенных в сеть. Общая вычислительная мощность сети - 1 терафлоп (триллион операций с плавающей запятой в секунду).


Современные роботы могут произносить слова, но это не значит, что они способны поддерживать беседу. Неизвестный базе данных вопрос поставит их в тупик. Ученые из лаборатории Sony хотят научить робота ориентироваться в нестандартных ситуациях.

Вести разработки будет создатель собаки Aibo Тошитада Дуи (Toshitada Doui). "Мы хотим создать робота, способного общаться с людьми, и это может быть осуществлено за пять лет," - сказал глава лаборатории.

Растить электронного собеседника будут не только компьютерщики: в решении задачи будут задействованы физические и химические лаборатории компании, а также лаборатории электронных коммуникаций всего мира. Как только робота научат общаться "по-человечески", ему придадут гуманоидную оболочку предшественника - робота QRIO.




cnews.ru

[Dimm]

В Китае создали робота, способного работать на глубине до 3,5 км. "Железный водолаз" уже начал работать на одном из Шанхайских кораблей. Его вес более 3 тонн, длинна 3 метра, а высота 1.8 метра. В состав его оборудования входит эхолот, пять видеокамер, монитор состояния и шесть подводных огней. Робот может легко ходить под водой и опускаться на глубину 3500 метров за 30 минут.


3dnews

[Dimm]

Японский институт National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST) начал прокат "самого терапевтического робота в мире". Такое звание ему присвоено Книгой рекордов Гиннеса, а передается робот во временное пользование домам престарелых. Это представитель восьмого поколения роботов Paro, имеет внешний вид тюленя и функции самообучения, способен запоминать имена и последовательности действий. Его тело имеет длину 57 см и вес 2.7 кг. Внутри установлен сенсор изображений, освещенности, температуры, положения в пространстве и микрофон. Питание осуществляется от подзаряжаемых батарей и при полной зарядке обеспечивает «тюленя» питанием на 1.5 часа.



С августа прошлого года более ранние модели Paro использовались в доме престарелых "Toyoura". Экспериментально установлено, что робот помогает поднять настроение замкнутым в себе людям, побуждает их к общению и способствует снятию стресса у пациентов.




(c) 3dnews.ru