imho.ws |
![]() |
![]() |
![]() |
# 1 |
Guest
Сообщения: n/a
|
многозвенный манипулятор (нужна помощь)
Вот на летнюю практику мне задали задачу, которую нужно реализовать на Delphi:
Дано n-звенный манипулятор с вращательными степенями свободы. Требуется: Выполнить планирование траектории в декартовых координатах. Может ли кто-нибудь помочь по этому вопросу ссылками на сайты, касающиеся как-либо моей задачи. Заранее спасибо. |